イベント2025-03
Progate Hackthon 2025 - AWS賞
2025年3月に行われたProgateハッカソンに参加し，AWS賞を受賞しました．
- Hackathon
- AWS
主な実績
プロジェクト、オープンソースへの貢献、記事、研究活動。
イベント2025-12
AMD Open Robotics Hackthon 2025 - 3位
2025年12月に開催されたAMD Open Robotics Hackathon 2025に参加し，3位を獲得しました．
- Hackathon
- AMD
オープンソース
huggingface/lerobot - Pull Request Contributions
huggingface/lerobot type hintの実装及びmpypyエラーの修正を行い，使用者の利便性向上に貢献しました．
- Python
- Open Source
オープンソース
marimo-team/marimo - Pull Request Contributions
marimo-team/marimoのドキュメント改善やバグ修正に貢献しました．
- Python
- Typescript
- Open Source
オープンソース
keio-crl/robopy - Author
Dynamixel サーボモーターを使用するkochロボット及びrakuda2ロボットをPythonで制御し，テレオペレーション，データ収集と可視化，ポリシーの生成行動の出力を行うライブラリを開発しました．
- Python
- Open Source
オープンソース
tetsugo02/tetsugo02 - Personal Website Source Code
このウェブサイトのソースコードを公開しています．
- TypeScript
- Open Source
記事2025-08
SlurmによるGPUクラスタの構築手順 ①
Slurmを用いてGPUクラスタを構築する手順を解説した記事の前編です．
- Slurm
- GPU
記事2025-12
AMD Open Robotics Hackathon 参加記
AMD Open Robotics Hackathon 2025に参加した経験をまとめた記事です．
- Hackathon
- AMD
その他2026-1-10
講習会「Linuxサーバーを作って壊そう！」- TA
2026年1月に開催されたKeio AICの講習会「Linuxサーバーを作って壊そう！」でTAを務めました．
- Linux
- Server
研究発表2026-6
感覚信頼度に基づく動的モダリティ統合によるマルチモーダル世界モデルの構築
日本人工知能学会全国大会2026で発表した論文です．感覚信頼度に基づく動的モダリティ統合を用いて，マルチモーダル世界モデルを構築する手法を提案しました．